É um documento lavrado/feito pelo tabelião ou escrevente em que o cliente manifesta a vontade de constituir/nomear um procurador para fazer algo em nome dele, especificando na procuração o que o procurador está autorizado a fazer, ou seja, os poderes que poderá exercer. Por isso que se diz que a procuração é um documento de representação, pois uma pessoa estará representando outra como se fosse esta, podendo fazer apenas o que foi autorizado no documento. A pessoa que autoriza é chamada de representado ou outorgante e a pessoa autorizada é chamada de procurador, representante ou outorgado.